以雅佳GX75MKII卡座为例全面剖析三磁头闭环直驱卡座机芯驱动原理及通病的解决调整改造

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咝咝入扣 发表于 2018-7-12 09:17
受启发昨天晚上就做了下表这个测量。首先是将电源板上IC1 5脚的R3取样电阻串接了一个2K的可调电阻，把电 ...

原理图上没有标注IC211，IC210的引脚号，而且比对原理图和PCB板图存在器件和电路走线的差异，从数据上来看，实际的评委蓝线电压是经过了一个R240（原理图上未标示）的电阻连接到了IC211的第3脚，而IC211的第4脚显然是用来输入机芯电阻传来电压的。

这数据也有些奇怪，EJECT弹出的期望电压是1.54V，而不是1.22V，按理说应该没问题的，而FWD PLAY和REV PLAY的评委期望电压皆是8.18V，在STOP状态下7.33V的时候，没有启动电机去托举磁头的动作？

我问下连好加载电机线，在STOP状态的时候，摁PLAY键是否会导致仓门打开？
因为这机芯不能当成9100这种单向机芯来处理，摁弹出键有可能系统会重整下正反向磁头等系列机械动作之后才出仓，不能简单用弹出键来判断。但是如果摁PLAY键反而彻底打开仓门就说明加载电机的线正负反掉了。

现在情况一目了然了，应该没有什么特别大不了的问题了，连上加载电机线，就摁PLAY，以及出仓键，这两个出问题的状态就行，然后再测试一组数据，故障位置就基本锁定了。

咝咝入扣

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全中文说明书 发表于 2018-7-12 10:53
原理图上没有标注IC211，IC210的引脚号，而且比对原理图和PCB板图存在器件和电路走线的差异，从数据上来 ...

手册PDF文件的原理图的下一页就有详细电路图，上面有标注IC210和IC211引脚及其参考电压。
已经证实是电机接线错极。加载电机和卷带电机都错了。这个机芯线与电路板上并没有明显的对接标记，可以说是盲目接上了。极性对调后当前加载电机已能停转，在近似STOP状态按EJECT能执行出舱动作并出舱到位后能刹车；但出舱后按EJECT未有加载关闭动作响应，舱门旁边有一个微动开关（手册中标注应该是LOADING SW那个）碰触并未触发关闭动作；STOP状态下按FWD或REV卷带电机响应转动，但磁头滑板无加载上行，卷带电机所带动的中间靠轮（靠轮橡胶已断裂）未能加载压到对应方向的卷带轮上，用钟表起子施压将摆轮压到卷带轮上能带动卷带轮转，但松手就又停止。在近似STOP位置当手指拨动加载电机皮带轮往B方向（即磁头加载方向）转动到一定位置时会触发加载电机反向短暂运转并刹车，就像那个位置有根挡辊挡住了轮子滚动一般。看来机芯状态还未调整好。

咝咝入扣

全中文说明书 发表于 2018-7-12 10:53
原理图上没有标注IC211，IC210的引脚号，而且比对原理图和PCB板图存在器件和电路走线的差异，从数据上来 ...

复读首页这段说明，

没理解错的话应是指机芯在位于STOP状态下去调VR1（在于R99来讲就是VR2）使当前的STOP状态下的对位标记（MARK A）对准机芯铁皮上的对位标记（MARK B）吧。

可是我发现个问题，每当电源开关一次加载电机在初始通电时都会稍微转一下，使对位标记逐渐离开，这时再去调VR2就可能需要调更多角度才能使MARK A回到MARK B这里。这样会不会产生误差？

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咝咝入扣 发表于 2018-7-13 14:56
复读首页这段说明，

没理解错的话应是指机芯在位于STOP状态下去调VR1（在于R99来讲就是VR2）使当前的S ...

果然是电机正负引线极性存在问题。
这个主板上另外还建立有一个专门弹出检测，和9100不同，所以还需要进一步琢磨。
至于开关机，STOP并非全面放松，而是磁头架抬升一半的位置，关闭机器的时候机器会用剩余的电把整个磁头架都彻底放松，再次上电的时候才重新回到STOP状态。

在停止位置调节VR2又和状态齿轮和电位器轴的机械角度钳位紧密度有关联，万一电位器的轴和状态齿轮间存在较大的间隙，洞和孔配合太松？？那么你懂得了的。

但是也不应该变成对位标记每次通断电之后越跑越远，越跑越远，直至到偏离到离谱的地步了。那样的话绝对不正常了。

咝咝入扣

全中文说明书 发表于 2018-7-13 18:52
果然是电机正负引线极性存在问题。
这个主板上另外还建立有一个专门弹出检测，和9100不同，所以还需要进 ...

刚才又仔细对照状态齿轮对位标记上的不同状态标记，发现当前VR901抽头电压7.35V所对应的齿轮状态其实是在IPLS位置而不是STOP。这情况有两个可能，要么VR901非线性，要么是齿轮基准对位未准确。前面提过我这台机芯曾经拆开来发现FIX对位标记差一个齿，后来又因为VR2无法调出9.22V（已调尽）而恢复到机器到手时的状态。那么这一个齿的偏差会产生那么大的信号电压误差么？观察VR901也不似曾经更换过。明天先把FIX对位标记按手册调整了再说。

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咝咝入扣 发表于 2018-7-13 20:29
刚才又仔细对照状态齿轮对位标记上的不同状态标记，发现当前VR901抽头电压7.35V所对应的齿轮状态其实是在 ...

如果发生偏差，那就说明有一头的极限电压肯定不对。

咝咝入扣

全中文说明书 发表于 2018-7-14 13:14
如果发生偏差，那就说明有一头的极限电压肯定不对。

成功了!!!浪费了这么些天，原来是电源板上的加载电机驱动电路里面TR13坏了。记得上周曾在调高低位电压时误碰了VR2对地，当时检查TR14烧了，却没注意到TR13也坏了，只更换了TR14。这就难怪机器只执行出舱动作而不执行其它动作了。今天校正了机芯对位标记，然后在近似STOP位置试按除出舱外的几个指令按键，用手带转加载电机皮带轮往加载方向转动，看到对应就位的时候卷带电机有动作。就思量为何加载电机只单边响应，如何就想到了电机驱动电路是否正常响应，检查CN、CR都有指令对应电压，一检查TR13，果然有问题。立即予以更换，然后通电试机，哈哈，机芯动起来了

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咝咝入扣 发表于 2018-7-14 23:22
成功了!!!浪费了这么些天，原来是电源板上的加载电机驱动电路里面TR13坏了。记得上周曾在调高低位电压时 ...

恭喜，还好先把驱动电桥的4个管，以及两个刹车管的工作原理先报给你。
不过看以前描述，你在微调两个微调电位器的时候不是可以调整状态轮正反转的吗？是在那之后坏掉的吗？

咝咝入扣

全中文说明书 发表于 2018-7-15 10:42
恭喜，还好先把驱动电桥的4个管，以及两个刹车管的工作原理先报给你。
不过看以前描述，你在微 ...

再次感谢老师的悉心指导。TR13、TR14是这样弄坏的：开始我按照手册方法把加载电机其中一根引线从电机上焊下来了，就那样悬浮着，在一次边调VR2边翻起机芯观察底部的对位标记时闻到了焦糊味并看到青烟，心想坏了，碰线了。然后观察了一下可能碰到的位置，是VR2的裸露调节盘。之后检查到TR14E极开路，电源板上F2保险丝熔断。其实TR11～TR16都检查了，知道那是驱动电路，也检查所有的电源调节管都没问题。TR13估计是误将反向测量当正常（该管在板上反向测量也呈现NPN管子特征，没注意看板子上的B极标记就以为管子正常了）。其实根本不用把电机线焊下来，只需从插座把线拔出来就可以了。有时候太遵从手册指引反而把人的思维都僵化了哈哈

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咝咝入扣 发表于 2018-7-15 11:23
再次感谢老师的悉心指导。TR13、TR14是这样弄坏的：开始我按照手册方法把加载电机其中一根引线从电机上 ...

它这服务手册应该是属于生产手册，在生产线上，可能装配到这一步的时候，还尚未装配上最终用户配的电机插头线，应该是在工装测试阶段临时焊接的工装线也可能。
所以实际操作的时候不必按照它说的。比方说雅佳推荐的-15dB的测试带就不是常规的，而是要用-10dB的带子自己测算数值。

gdjmzml

太专业了，谢谢！

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gdjmzml 发表于 2018-7-15 18:06
太专业了，谢谢！

互通有无哈

Syu.james

"最后一段的卡座电器调整部分，图片可能因为网页的限制自动缩水看不清楚，所以应兄弟们的要求，将此文的全文包括所有的文字和图片发布为高清PDF电子档，放在百度网盘，链接：http://pan.baidu.com/s/1b6wvwE 密码：4rx5....."

請問還可以開放下載PDF檔嗎?
謝謝!

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Syu.james 发表于 2018-7-21 19:05
"最后一段的卡座电器调整部分，图片可能因为网页的限制自动缩水看不清楚，所以应兄弟们的要求，将此文的全 ...

可以啊，这个链接直接点了，写入密码就可以下载了，目前测试有效的。

Syu.james

全中文说明书 发表于 2018-7-21 22:48
可以啊，这个链接直接点了，写入密码就可以下载了，目前测试有效的。

會出現這一個訊息，IE和Google瀏覽器都是一樣的訊息....