几种卡座无刷电机控制电路工作原理分析

javaio008

两个图虽然类似，但还是有区别的。

1. 即使是发射，发射的能量来源也是T7 振荡器的次级，这里松下的图根你书里的电路图还是有区别的。T7的振荡器频率和幅度是焊死的，是一个定值。假设要调速，调速电阻也必然是串连在发射线圈上的(图里没有发射线圈，应该是另有一个)。你书里的电路振荡器TR1 幅度是受TR2控制的。

2.假设你说的F1-3发射, P1-3接受是正确的。但是图里F发射的能量来源根振荡器并没有连接关系，能量来自哪里？是W1-3(F,W寄生), 而不是振荡器。

3.P1-3物理分布120度这个简单，假设是在转子上，那么图里没有出现的发射线圈必然在定子的窗口里。反之亦然。

4.T8是T4/T5/T6的直流通路的必经之路，T8是受F1/F2/F3负反馈控制的。这么推理F1-3也不会是发射，只能是反馈，能量来自W1-3。


如果1里推断的调速电阻成立，那么不用拆电机，示波器探下调速电阻两端的波形，它根振荡器输出是一样的频率。所以如果机器还在，只要顺着振荡器次级输出追踪下调速电阻，电阻另一端是否有个发射线圈？(常见的都是类似磁头模样)。

咝咝入扣

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david-ease 发表于 2025-11-14 17:35
哈哈，我刚才反复追问了DS，它终于给出了让我较为满意的答案了。我大致搞明白这款无刷电机的原理了。
你 ...

DS。。。就是一个拍马精，只会顺着UP主想要的结果去蔸圆。
我曾经向它发问H8147光头与213光头有没有代换的可能，它居然没有查询清楚就给出了一个错漏百出的引脚匹配方案，在我一再指出错误的时候展现出溜须拍马的功力讨好道歉。我也不想贸然浪费论坛资源把整个过程截图贴上来。如果大家有兴趣了解我再分享。

david-ease

咝咝入扣 发表于 2025-11-15 09:43
DS。。。就是一个拍马精，只会顺着UP主想要的结果去蔸圆。
我曾经向它发问H8147光头与213光头有没有代换 ...

这叫AI幻觉，就是AI有时会一本正经的胡说八道。
我现在也在做AI相关的一些工作，了解现阶段AI的一些品性。
但就这个无刷驱动的问题，Ds的这个回答基本是正确的，它可没有胡说，它说原理跟书上介绍这款老式无刷电机的原理是一样的。
并且我问ds时，也没有给过多的提示，我之前也不知道这些线圈的作用，ds能给出这样靠谱的答案已经让我觉得觉得意外了。

david-ease

总结下这个松下RS-276U无刷电机的问题吧
这是一个比较有意思的过程:
    1、楼主给出了这款巨大的老式无刷电机的图片和一张简陋的电路图。初看确实是一脸懵逼，跟后期卡座无刷电机的驱动电路完全不一样，那9个线圈和左下方的变压器的用途更是让人困惑。
    2、幸好coffee兄的分析给我们提供了很好的思路。不过说那3个线圈是fg线圈，我是觉得不可能的。首先正常的fg速度反馈线圈不可能是3个，另外如果真是后期的fg伺服，电路不可能那么简单，这机器可是早期很老的老古董，驱动电路中连个简单的IC芯片也没有，所以它不可能是fg伺服。
    3、这张简陋的电路图有几个地方明显是画错了的，比如java兄说过的T3的CE直接连在一起了，还有左下方那个变压器的连线，都是有错的。
    4、我带着疑问问了deepseek几个无刷电机驱动的问题，它开始的回答都不是我想找的答案，直至我跟它特别强调了是早期的无刷电机，里面有振荡电路，还有6个未知用途的线圈。这次deepseek的回答让我眼前一亮，瞬间明白了这振荡电路和这6个线圈的用途。
    5、正如coffee兄说的，如果deepseek说的正确，那么这电路原理图上还有很多解释不通的地方，其实很多地方我也有疑问，觉得解释不通。但coffee兄和java兄认为卡座无刷电机里得有fg反馈，我认为他们都走入死胡同里了，这可是1973年发行的古董卡座里面的古董无刷电机。
    6、我家里有一本古老的磁带机的书，以前地摊上买的，想着说不定对这种古董卡机的驱动会有介绍。下班回到家后，我找出来翻了一下，这本古老书籍对磁带机电机的介绍就3-5页，但有关无刷电机驱动原理的介绍内容，正好跟松下这款无刷电机一样！
    7、书上介绍的这个无刷电机驱动原理,能完美解释松下RS-276U这电路图上出现的元件，但有些连线确实解释不通。这一点，我倾向于是当年松下工程师手工画错了，这款电机显然是松下采购其它公司的无刷电机，其电路图很可能是松下工程师按自己的理解简单画出来的，并非实际的电路图，理解错了画错了都在所难免。不过是否真是这样，如有这块机器的卡友能拆开电机，拍照片看看就一清二楚了。

coffee_bean

david-ease 发表于 2025-11-15 14:02
总结下这个松下RS-276U无刷电机的问题吧
这是一个比较有意思的过程:
    1、楼主给出了这款巨大的老式无 ...

第5点的表述逻辑偏离了我的本意。我不认为无刷电机里得有FG。用反电动势稳速当然可以，甚至无需任何传感器也不借助反电动势，都还有手段实现稳速。我是针对松下这个特例，既然电机里有线圈，且又采集了这个线圈的信号反馈至稳速电路，基于这个前提，我才认为那个线圈的作用是FG。既然有FG线圈，又有速度反馈控制，就符合FG伺服电机的定义，跟控制部分简单还是复杂，性能高还是低无关。阿部美春先生书里那几个示范电路解释得很清楚。
我这里确实还有一些疑点没排除，但现在暂时还没动摇先前的判断。看以后能否找到新证据证实或推翻我的判断。

david-ease

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coffee_bean 发表于 2025-11-15 16:54
第5点的表述逻辑偏离了我的本意。我不认为无刷电机里得有FG。用反电动势稳速当然可以，甚至无需任何传感 ...

知道松下这款无刷电机上那个像三角符号的牌子叫什么吗？
网上看到有一张这款卡座的广告介绍，上面有这个电机的剖面图，可惜太模糊了看不清楚。

david-ease

rs-276

coffee_bean

david-ease 发表于 2025-11-15 17:57
rs-276

那个三角符号就是松下的标， 松下的收录机马达也是打这个标志。

coffee_bean

找到RS-279US的广告，上面有电机的结构示意图。我把图片文字做了清晰化处理，可以清晰地看到，确实用了3组速度检测线圈（虽然图上只画出2组，但结构上应该有3组，呈120度均匀分布）。



我不确定RS-279US的电机型号跟楼主的RS-276完全一样，但279US的维修手册上，给出了和276电机部分相同的原理示意图。所以，即便二者型号有区别，内部也应该大同小异。

yanyuanwen

这两天忙，没上论坛来，大师们讨论得非常热烈，受益匪浅！

david-ease

coffee_bean 发表于 2025-11-16 19:02
找到RS-279US的广告，上面有电机的结构示意图。我把图片文字做了清晰化处理，可以清晰地看到，确实用了3组 ...

太强了，找到这么清晰的图。
看来这款无刷电机跟书上说的那款无刷电机不太一样。
不过松下这个剖面图和电路图感觉也对不上。
    1、剖面图只有两组线圈stator coil和detective coil，电路图中有三组线圈，还有一组线圈不知道用在电机里面什么地方。
    2、剖面图中说电机里面有速度控制电路speed control circuit，并且文字说它的速度控制是“with speed locked to the frequency of the servo circuit”，这两部分也看不到。所以还有很多问题没有解开

david-ease

刚在咸鱼上查了一下，居然看到有这个电机在卖。
我刚拍下了，58元，等收到后拆开看看就一清二楚了，哈哈

javaio008

有实物不错，我也常好奇买各种残品拆。
下面是网上找的视频截图，虽不是同款，但结构是一样的。可参考磁环+120度分布的反馈线圈。

david-ease

javaio008 发表于 2025-11-17 10:39
有实物不错，我也常好奇买各种残品拆。
下面是网上找的视频截图，虽不是同款，但结构是一样的。可参考磁环 ...

这电机居然还用了钢珠轴承

david-ease

yanyuanwen 发表于 2025-11-10 12:12
松下RS-276U无刷直驱电机

中间那个像鸿运扇电机的就是主导轴驱动的无刷电机，旁边的电路板就是控制电路 ...

无刷电机右边那块驱动板，正面的照片有吗？