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其实后期的机器,电机都是锁相的了,并且应该都是石英锁相的。为神马?因为无刷电机(就是步进电机啦,肿么判断,很简单呀,只要连接电机的电线是两根以上,就妥妥的了)都是需要靠时序信号驱动的,控制电路给第一相线圈通电,转子就转向第一步,控制信号给第二相线圈通电,转子就转向第二步,以此循环,所以转速控制是非常精密(如果嫌4相抖动还大,你还可以细分)和准确简单的。至于时序信号的产生,则是控制芯片根据主板上的石英晶振产生的,不信你可以去看看后期机器的主板,都会有石英晶振在上面的。那为神马后期的机器都不标石英锁相无刷电机驱动呢?很简单呀,因为这个时候这些技术已经不值钱了呀,自然就不标了。而DD机的这种驱动,其实是闭环控制的直流伺服电机,和无刷伺服电机相比,其实各有优缺点,说不上谁好谁坏。但是总的来说,无刷伺服电机在中低速上是占优的。而后期随声听都是皮带驱动,原因很简单,因为不管是皮带驱动还是直驱,人耳和大脑都不可能直接分辨出这两者的区别,但是直驱想要做双向,就像你说的那样,需要两套电机,这在后期大家比拼谁更省电谁更便携谁更便宜的情况下,还这样搞那真是谁脑袋进水了…… |
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